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OpenCV – resize で画像をリサイズする方法

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  4. OpenCV – resize で画像をリサイズする方法
目次
  1. 概要
  2. cv2.resize
  3. サンプルコード
    1. 画像を指定した大きさにリサイズする
    2. 画像を指定した倍率にリサイズする
    3. 画像を幅が指定した値になるようにリサイズする
    4. 画像を高さが指定した値になるようにリサイズする
    5. 画像を指定した大きさに収まるようにリサイズする
    6. 画像を指定した解像度にリサイズする
  4. 画像のリサイズの際の補間方法について

概要

OpenCV の画像をリサイズする関数 cv2.resize() の使い方について解説します。

cv2.resize

dst = cv2.resize(src, dsize[, dst[, fx[, fy[, interpolation]]]])
Python

公式リファレンス

引数
名前 型 デフォルト値
src ndarray, None
入力画像
dsize tuple of 2-ints
リサイズ後の大きさを (w, h) で指定
fx float 0
xx 方向の倍率
fy float 0
yy 方向の倍率
interpolation ndarray cv2.INTER_LINEAR
補完方法
  • cv2.INTER_NEAREST: 最近傍補間
  • cv2.INTER_LINEAR: バイリニア補間
  • cv2.INTER_CUBIC: バイキュービック補間
  • cv2.INTER_AREA: ピクセル領域の関係を利用したリサンプリング
  • cv2.INTER_LANCZOS4: Lanczos 補間
返り値
名前 説明
dst リサイズ後の画像

リサイズは dsize で大きさを指定する方法と fx、fy で倍率で指定する方法の 2 種類があります

  • dsize: リサイズ後の大きさを指定する。
  • fx、fy: x,yx, y 方向の倍率をそれぞれ指定する。このとき、dsize=None にする。

サンプルコード

sample.jpg

In [1]: 
import cv2
from IPython.display import Image, display


def imshow(img):
    """ndarray 配列をインラインで Notebook 上に表示する。"""
    ret, encoded = cv2.imencode(".jpg", img)
    display(Image(encoded))
Python

画像を指定した大きさにリサイズする

In [2]: 
img = cv2.imread("sample.jpg")

# 指定した大きさにリサイズする。
dst = cv2.resize(img, dsize=(200, 200))

print(f"{img.shape} -> {dst.shape}")
imshow(dst)
Python
(350, 500, 3) -> (200, 200, 3)

画像を指定した倍率にリサイズする

In [3]: 
img = cv2.imread("sample.jpg")

# 指定した倍率にリサイズする。
dst = cv2.resize(img, dsize=None, fx=0.5, fy=0.5)

print(f"{img.shape} -> {dst.shape}")
imshow(dst)
Python
(350, 500, 3) -> (175, 250, 3)

画像を幅が指定した値になるようにリサイズする

In [4]: 
def scale_to_width(img, width):
    """幅が指定した値になるように、アスペクト比を固定して、リサイズする。"""
    h, w = img.shape[:2]
    height = round(h * (width / w))
    dst = cv2.resize(img, dsize=(width, height))

    return dst


img = cv2.imread("sample.jpg")

# 幅が指定した値になるようにリサイズする。
dst = scale_to_width(img, 250)
print(f"{img.shape} -> {dst.shape}")
imshow(dst)
Python
(350, 500, 3) -> (175, 250, 3)

画像を高さが指定した値になるようにリサイズする

In [5]: 
def scale_to_height(img, height):
    """高さが指定した値になるように、アスペクト比を固定して、リサイズする。"""
    h, w = img.shape[:2]
    width = round(w * (height / h))
    dst = cv2.resize(img, dsize=(width, height))

    return dst


img = cv2.imread("sample.jpg")

# 高さが指定した値になるようにリサイズする。
dst = scale_to_height(img, 250)
print(f"{img.shape} -> {dst.shape}")
imshow(dst)
Python
(350, 500, 3) -> (250, 357, 3)

画像を指定した大きさに収まるようにリサイズする

入力画像の大きさを (w,h)(w, h)、指定した大きさを (bw,bh)(bw, bh) とします。 リサイズ後の大きさ (nw,nh)(nw, nh) を次の関係を満たすように決めます。

  • アスペクト比が固定なので、aspect=wh=nwnh\text{aspect} = \frac{w}{h} = \frac{nw}{nh}
  • bww≥bhh⇔bwbh≥aspect\frac{bw}{w} \ge \frac{bh}{h} \Leftrightarrow \frac{bw}{bh} \ge \text{aspect} のとき、nh=bhnh = bh なので、nw=nh×aspectnw = nh \times \text{aspect}
  • bww<bhh⇔bwbh<aspect\frac{bw}{w} < \frac{bh}{h} \Leftrightarrow \frac{bw}{bh} < \text{aspect} のとき、nw=bwnw = bw なので、nh=nwaspectnh = \frac{nw}{\text{aspect}}
In [6]: 
def scale_box(img, width, height):
    """指定した大きさに収まるように、アスペクト比を固定して、リサイズする。"""
    h, w = img.shape[:2]
    aspect = w / h
    if width / height >= aspect:
        nh = height
        nw = round(nh * aspect)
    else:
        nw = width
        nh = round(nw / aspect)

    dst = cv2.resize(img, dsize=(nw, nh))

    return dst


# 指定した大きさに収まるようにリサイズする。
dst = scale_box(img, 300, 300)
print(f"{img.shape} -> {dst.shape}")
imshow(dst)
Python
(350, 500, 3) -> (210, 300, 3)

画像を指定した解像度にリサイズする

入力画像の大きさを (w,h)(w, h)、リサイズ後の解像度を resolution\text{resolution} とします。 リサイズの倍率 ss を次の方程式を満たすように決めます。

(w×s)×(h×s)=resolution (w \times s) \times (h \times s) = \text{resolution}

これを解くと、

s=resolutionw×h s = \sqrt{\frac{\text{resolution}}{w \times h}}
In [7]: 
def scale_to_resolation(img, resolation):
    """指定した解像度になるように、アスペクト比を固定して、リサイズする。"""
    h, w = img.shape[:2]
    scale = (resolation / (w * h)) ** 0.5
    return cv2.resize(img, dsize=None, fx=scale, fy=scale)


img = cv2.imread("sample.jpg")

# 指定した解像度になるようにリサイズする。
dst = scale_to_resolation(img, 640 * 480)

print(f"{img.shape} -> {dst.shape}")
imshow(dst)
Python
(350, 500, 3) -> (464, 662, 3)

画像のリサイズの際の補間方法について

cv2.resize では、interpolation 引数にて、画像をリサイズした際の画素値の補間方法を指定できます。デフォルトはバイリニア補間となっています。補間方法による違いを計算速度及び画質の観点で評価しました。 画質の評価は、入力画像を縮小した後、再び元の大きさに拡大して、入力画像とどのくらい値が異なるかを PSNR という指標で評価しました。OpenCV では、PSNR は cv2.PSNR() で計算できます。

5000 枚の画像に対して、計算時間及び PSNR を評価した結果、平均は以下のようになりました。

  • 計算時間 (ms): 画像を 30%縮小するのに要した時間
  • PSNR: 「入力画像を 50%にリサイズ後、元のサイズに再度リサイズした画像」と入力画像を比較した PSNR の値
計算時間 (ms) PSNR
interpolation
cv2.INTER_NEAREST 0.04 23.45
cv2.INTER_LINEAR 0.08 26.66
cv2.INTER_CUBIC 0.51 27.12
cv2.INTER_AREA 1.45 26.42
cv2.INTER_LANCZOS4 1.12 26.35

計算速度では、cv2.INTER_AREA と cv2.INTER_LANCZOS4 は他の手法より時間がかかる結果となりました。 PSNR では、cv2.INTER_NEAREST 以外はほぼ同じ値となりました。 よって、拘りがなければ、デフォルトの cv2.INTER_LINEAR で問題がなさそうです。

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  1. 概要
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  3. サンプルコード
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    2. 画像を指定した倍率にリサイズする
    3. 画像を幅が指定した値になるようにリサイズする
    4. 画像を高さが指定した値になるようにリサイズする
    5. 画像を指定した大きさに収まるようにリサイズする
    6. 画像を指定した解像度にリサイズする
  4. 画像のリサイズの際の補間方法について