OpenCV – cv2.pointPolygonTest でポリゴンの中に点が含まれるかどうか調べる

2020.09.05
OpenCV
OpenCV, 画像処理

1. 概要
2. cv2.pointPolygonTest

概要

OpenCV の cv2.pointPolygonTest() を使用して、点がポリゴンに含まれるかどうかを判定する方法を紹介します。

cv2.pointPolygonTest

retval = cv2.pointPolygonTest(contour, pt, measureDist)

引数

名前	型	デフォルト値
contour	ndarray
contour	ポリゴンを表す点の一覧
pt	tuple of 2 ints
pt	点
measureDist	bool
measureDist	* measureDist=False の場合、点が輪郭の内側の場合は +1、輪郭の境界線上の場合は 0、輪郭の外側の場合は -1 を返す。 * measureDist=True の場合、点と輪郭との距離を返す。点が輪郭の内側の場合は正の値、輪郭の境界線上の場合は 0、輪郭の外側の場合は負の値を返す。

返り値

名前	説明
int	ポリゴンの中に点が含まれるかどうか (measureDist の説明参照)

In [1]:

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

# ポリゴン
polygon = np.array([[170, 113], [167, 57], [259, 50], [259, 105]])
# 点
points = [(100, 100), (250, 70), (170, 113), (259, 250)]

# 描画する。
fig, ax = plt.subplots()
ax.set_xlim([0, 300])
ax.set_ylim([0, 300])
ax.set_aspect("equal")
ax.add_patch(plt.Polygon(polygon, fill=False))

for i, pt in enumerate(points):
    # 点 pt がポリゴン polygon に含まれるかどうか判定する。
    color = "green" if cv2.pointPolygonTest(polygon, pt, False) >= 0 else "gray"

    ax.scatter(pt[:1], pt[1:], color=color)
    ax.text(*pt, "({}, {})".format(*pt), fontsize=12)

plt.show()