OpenCV – 画像を切り抜く、チャンネルを分離、結合する方法
OpenCV の Python 版では画像は ndarray で表されます。 画像の切り抜きやチャンネルの分離、画像の一部にのみ他の値を代入するといったことは numpy の機能で実現できます。
OpenCV – 連結成分のラベリングを行う cv2.connectedComponents の使い方
OpenCV で2値画像の連結成分のラベリングを行う cv2.connectedComponents() の使い方について解説します。
OpenCV – モルフォロジー演算 (膨張、収縮、オープニング、クロージング)
モルフォロジー演算について解説し、OpenCV でモルフォロジー演算を行う方法を紹介します。モルフォロジー演算は、二値画像からノイズを削除したり、輪郭を抽出するのに役立ちます。
OpenCV – imread で画像の読み込み、imwrite で画像を保存をする方法
OpenCV で cv2.imread() で画像を読み込む、cv2.imwrite() で画像を出力する方法について解説します。
OpenCV – cv2.matchTemplate でテンプレートマッチングを行う方法
OpenCV でテンプレートマッチングを行う方法について解説します。
OpenCV – Canny 法で画像からエッジを検出する方法
OpenCV で Canny 法でエッジを抽出する方法について解説します。
ROS – rospy でトピックの publisher/subscriber を作成する
ROS の Python API を使って、ノード間でトピックをやり取りする方法について解説します。
ROS – ROS パッケージの作成方法について
自作の ROS パッケージの作成方法について解説します。
OpenCV – k 平均法で画像の代表色を取得する方法
OpenCV で k 平均法 (k-means) を使って、画像の代表色を取得する方法を紹介します。
OpenCV – 平均化フィルタとガウシアンフィルタについて
平均化フィルタとガウシアンフィルタについて解説し、OpenCV での適用方法について紹介します。