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オイラー角による 3 次元の回転表現について解説します。 オイラー角 (Euler Angle)は、3 次元空間における回転の表現方法です。ある座標系から別の座標系への回転を 3 つの回転によって記述します。オイラー角は、航空機やロボット工学、コンピュータビジョンなどの分野で広く使用されます。

最尤推定 (Maximum Likelihood Estimation / MLE) について、Python で動かしながら理解することを目的とした記事になります。

全確率の定理、ベイズの定理について解説します。

正規分布の最尤推定量のバイアスについて考察し、Python で検証します。

最尤法による直線フィッティングについて解説し、Python による実装例を紹介します。

「パターン認識と機械学習 上 (PRML)」 の「1.2.5 曲線フィッティング再訪」の MAP 推定に記載されている内容のメモです。

離散確率分布の1つであるベルヌーイ分布について解説します。

離散確率分布の1つであるポアソン分布 (poisson distribution) について解説します。

離散確率分布の1つである二項分布について解説します。

連続確率分布の1つであるコーシー分布について解説します。

連続確率分布の1つであるベータ分布について解説します。

連続確率分布の1つである一様分布について解説します。